玻璃助力机械手

一、使用玻璃助力机械手的优点：

1、减少前挡风玻璃意外损坏的可能性。人工安装前挡风玻璃时，调整玻璃的前后左右上下相对位置时，使用硬木板或工具撬动的方法，常有将玻璃边缘舰出毛边及微小裂纹的可能性。使用机械手后可用吸盘装置通过调整方向盘轻松移动。

2、减少现场员工合作搬运玻璃时受到意外伤害的可能性，提高员工安装玻璃时的安全系数。

3、助力机械手具有无重力化、直观、操作便捷、安全高效等特点。应用助力机械手可改善搬运玻璃操作人员的安全，提高生产效率和产品的质量。

4、玻璃助力机械手可完结重物抓取转移、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作。为物料上下线和出产部品拼装供给极抱负的助力转移和拼装东西。

二、玻璃助力机械手吸盘介绍：

   助力机械手有气动助力机械手、桁架助力机械手、悬臂吊等类别。那么玻璃也有不同的种类，根据不同种类的玻璃，需要用到不同的吸盘，以便更好的使玻璃吸附操作。

1) 椭圆吸盘的性能：的利用可吸取面，适用于长的凸面工件;

2) 波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹;对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;

3) 扁平吸盘的性能：定位精度高;小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间Zui小化;实现高侧向力;在平整的工件表面，宽密封唇具有的密封特性

4) 特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性;吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业;

三、使用玻璃助力机械手需要注意哪些要点：

    1)起吊重量不得超过Zui大的起吊量。

　　2)不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面。

　　3)不得将手或手指伸入机械臂的间隙。

　　4)操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。

　　5)在没有确认工件是否夹紧前，不得带载操作机械手，以免工件滑落。

　　6)当机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位，将机械手停止在空闲位置，以免机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

　　7)不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂。

　　8)操作人员工作时任何人不得进入作业现场。

　　9)操作人员离开作业现场时，应将机械手放置到空闲位置，机械手夹具放到Zui低。